無(wú)人機(jī)的應(yīng)用

位于承德市郭家屯鎮(zhèn)的1000千伏隆化串補(bǔ)站內(nèi)，國(guó)網(wǎng)冀北電力的運(yùn)維人員正在用手持遙控桿指揮一臺(tái)小型無(wú)人機(jī)詳細(xì)查看距地面12米的串補(bǔ)平臺(tái)設(shè)備情況。

1000千伏隆化串補(bǔ)站是錫林郭勒盟-山東特高壓工程的重要節(jié)點(diǎn)。隨著特高壓電網(wǎng)建設(shè)和新能源發(fā)展步伐加快，冀北電力檢修公司拓展管理新思維，應(yīng)用運(yùn)檢新技術(shù)，鍛造出特高壓“智造”的深厚內(nèi)力。

“串補(bǔ)平臺(tái)離地高度12米，在平時(shí)帶電情況下，由于平臺(tái)設(shè)備遮擋，運(yùn)維人員無(wú)法全面巡視平臺(tái)設(shè)備，存在巡視盲區(qū)?！奔奖彪娏z修公司特高壓青年突擊隊(duì)長(zhǎng)楊明說(shuō)。伴隨螺旋槳的“嗡嗡”聲響，串補(bǔ)巡檢飛行器緩慢升空……不到40分鐘，無(wú)人機(jī)成功完成隆化站串補(bǔ)平臺(tái)上896個(gè)電容器、電抗器等特高壓設(shè)備的測(cè)溫和巡視。

“串補(bǔ)巡檢飛行器攜帶的高清鏡頭能夠幫助運(yùn)維人員完成對(duì)串補(bǔ)平臺(tái)上架構(gòu)、螺栓、引線、接頭等部位的近距離‘特寫(xiě)’式檢查巡視。除了串補(bǔ)平臺(tái)，巡檢飛行器可以每天完成一次對(duì)隆化串補(bǔ)站全站的例行巡視任務(wù)，有效彌補(bǔ)人工常規(guī)巡檢工作的局限性，在提高巡檢效率的同時(shí)，獲取的圖片和數(shù)據(jù)可以為設(shè)備數(shù)據(jù)分析、狀態(tài)評(píng)估等工作提供依據(jù)?！惫鶆P介紹道。

使用無(wú)人機(jī)開(kāi)展變電站巡視，成功將運(yùn)維人員從每天上百項(xiàng)表計(jì)抄錄和設(shè)備巡視中解脫出來(lái)。經(jīng)多方采集的精確數(shù)據(jù)，可幫助檢修人員做到對(duì)設(shè)備狀態(tài)的“預(yù)判斷”，有效開(kāi)展專(zhuān)業(yè)故障分析和家族缺陷治理。同時(shí)，國(guó)網(wǎng)冀北電力依托人機(jī)協(xié)同巡檢形勢(shì)，建立了特高壓變電設(shè)備巡檢大數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)庫(kù)，為精益運(yùn)檢和狀態(tài)評(píng)價(jià)提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

無(wú)人機(jī)的發(fā)展

6月29日，國(guó)網(wǎng)冀北電力龍巢無(wú)人機(jī)全自主智能巡檢作業(yè)**試飛及實(shí)戰(zhàn)演習(xí)取得圓滿成功。演習(xí)模擬雷擊故障跳閘，駐塔無(wú)人機(jī)在電腦終端指令下，從塔上機(jī)庫(kù)自主降落，按照查線巡檢方案開(kāi)展故障點(diǎn)查找工作并形成故障報(bào)告。演示重點(diǎn)展示了項(xiàng)目技術(shù)中厘米級(jí)精準(zhǔn)定位、自動(dòng)航線規(guī)劃、標(biāo)準(zhǔn)化航巡等一系列核心技術(shù)，突顯出智能化、自主化、應(yīng)急響應(yīng)快的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。

國(guó)網(wǎng)冀北電力的龍巢無(wú)人機(jī)全自主智能巡檢服務(wù)平臺(tái)采用工業(yè)級(jí)應(yīng)用的定制規(guī)格，可以勝任全天候全空域飛行作業(yè)的全自主無(wú)人機(jī)，在所有電網(wǎng)的任何電壓等級(jí)的電力線路上，都能完全自主地完成線路巡檢重任，檢出率和準(zhǔn)確率是傳統(tǒng)人工巡線的10倍以上。無(wú)人機(jī)定位精度實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)，完全可以實(shí)現(xiàn)全面數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)化，但這還只是第一步。未來(lái)的龍巢，還將繼續(xù)在各方面進(jìn)行提升，自動(dòng)開(kāi)啟、無(wú)人值守以及防塵、防鳥(niǎo)、防電磁干擾、取電模式等方面均會(huì)優(yōu)化，還將進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景，更大程度在降低作業(yè)和管理成本的同時(shí)提高效能。